自動(dòng)化機(jī)械手與工業(yè)機(jī)械手有什么區(qū)別

共同特點(diǎn)：自動(dòng)化機(jī)械手與工業(yè)機(jī)械手都是屬于機(jī)械手的范圍的,都是用于加工生產(chǎn).
根據(jù)自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)應(yīng)用的情況，自動(dòng)化機(jī)械手具有以下一些特點(diǎn)。
1、原材料多樣化
第一大類是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料；皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。
2、自動(dòng)化機(jī)械手及自動(dòng)生產(chǎn)線工藝種類多樣化；
（1）完成機(jī)械作用的有金屬切削、裝配。
（2）完成物理作用的有**。
（3）完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵。
（4）完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕。
（5）完成化學(xué)作用的有造紙機(jī)械中的蒸煮、燈泡機(jī)械中的熔煉。
3、門類繁多，結(jié)構(gòu)多樣化
工業(yè)門類多，使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同，因而在原理與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會(huì)有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備，應(yīng)用到的自動(dòng)化機(jī)械手與自動(dòng)生產(chǎn)線也有所不同；糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu)；燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同，有無(wú)芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分。
4、產(chǎn)品量大、自動(dòng)化程度高
工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產(chǎn)，也就必然要求廣泛采用半自動(dòng)化、自動(dòng)化的機(jī)械手，隨之自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用也日益廣泛。
5、工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手往往具有動(dòng)作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)械手是：能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
工業(yè)機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
自動(dòng)化機(jī)械手由5大部分組成：
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。
傳動(dòng)系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。
控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。
檢測(cè)系統(tǒng)：它的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。

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