大家都知道，在倉庫中，貨品的運送、放置、存儲，對人力來講，全是難以進行的，假如僅僅借助人工搬運，是無法完成高效率的儲存存儲的，因而，如今日漸欠缺體力活網絡資源的倉庫，自動化程度越來越高，都采取各種各樣電動搬運車和物流機器人。碼垛機器人便是現階段倉庫中多見的一種。

碼垛，說白了，便是將物件堆積下去。在工業(yè)領域中，一般是指將早已裝進制成品的料袋、車箱或別的包裝制品依照顧客工藝標準的工作方式，按一定排列順序和存放在拖盤、木棧板里的系統(tǒng)軟件，一般可堆垛雙層隨后發(fā)布，有利于電動叉車或AGV運至倉庫存儲。碼垛一般是在輸送到倉庫前末尾一道工藝流程。之前該工藝流程大部分是通過人力資源或是傳統(tǒng)式機械式碼垛機器設備來進行，而現如今碼垛機器人因為其運行靈便精確、快速高效并且可靠性高，越來越多發(fā)生在了碼垛的工序，大大減少了人力資本，降低了勞動效率，并提高了高效率。

相對于傳統(tǒng)式機械式的碼垛，全自動碼垛機器人有下列好多個特性：

第一、 構造簡易、零部件少。因而零部件的返修率低、性能靠譜、維護保養(yǎng)檢修簡易、需要庫存量零部件少。

第二、 占地總面積少。有助于顧客工業(yè)廠房中生產流水線的布局，并可空出比較大的倉庫占地面。碼垛機器人能安裝在狹小的區(qū)域，就能高效地運用。

第三、 適用范圍強。當顧客商品的規(guī)格、容積、樣子及拖盤的技術參數產生變化時，只需要在觸摸顯示屏上稍做改動就可以，不容易危害顧客的常規(guī)的生產制造。而機械式的碼垛機變更非常的不便甚至是沒法完成的。

第四、耗能低。一般機械式的碼垛機的輸出功率在二十六KW上下，而碼垛機器人的輸出功率為五KW上下。能夠大幅度降低了用戶的運行成本。

第五、所有操縱可在控制箱屏幕上實際操作就可以，實際操作比較簡單；

第六、只需精準定位著手點和放置點，教示方式簡單易懂。

做為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手，也稱爪子或著力點的工作中性能，包含可靠性高、構造簡易新奇、品質小等主要參數對碼垛機器人的總體工作中性能具備十分重要的意義。可依據不一樣的商品，設計方案不一樣種類的機械手爪，促使碼垛機器人具備高效率、性價比高、應用領域廣、低成本等競爭優(yōu)勢，并能很好地進行碼垛工作中。

常見的碼垛機器人手抓主要包含：

夾爪式機械手爪，主要運用于快速碼袋；

直發(fā)夾板式機械手爪，關鍵適用箱盒碼垛；

真空泵汲取式機械手爪，關鍵適用可汲取的堆放物；

混和爬取式機械手爪，適用好多個工序的合作抓放。

總而言之，工業(yè)機械手關鍵技術于倉儲運輸行業(yè)，促進碼垛自動化技術，能夠加速貨運物流速率，得到齊整一致的物垛，減小原材料的損壞和消耗，確保了生命安全，改進了工作自然環(huán)境，減少了勞動效率。因而，就提升經營規(guī)模和高效率來講，碼垛機器人正充分發(fā)揮著越來越重要的功效。