在食品行業(yè)中，機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。國內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作，因此難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，還可能造成對包裝產(chǎn)品的污染。而機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題，真正實現(xiàn)智能化控制。下面看看工業(yè)機(jī)器人在食品包裝線能實現(xiàn)哪些功能：

1.揀選

揀選作業(yè)是由機(jī)器人來進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機(jī)器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放到搭配托盤上。

目前抓取分揀機(jī)器人在食品飲料行業(yè)應(yīng)用逐漸增多，主要集中在后段包裝中，比如將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到*的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機(jī)器人不僅像人的雙手一樣靈巧，而且有足夠的判斷能力。

2.包裝

在食品飲料行業(yè)，分揀的動作一般以效率為第一要求，而難度系數(shù)同樣較大的則是包裝，要把零散的物品準(zhǔn)確放置在包裝袋或者包裝箱內(nèi)，這不僅考驗機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確度，而且要求機(jī)器人具備視覺和可計算的功能。

3.碼垛

近年來，機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機(jī)器人在我國市場一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。庫比克碼垛機(jī)器人是一種仿真人操作、自動操作、重復(fù)編程、在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的設(shè)備,包括抓起和放置系統(tǒng),能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預(yù)先設(shè)置好的貨盤上。具有很強(qiáng)的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線的后端，用來處理生產(chǎn)線上的物料，替代人工搬運碼垛，不僅大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時也節(jié)省了費用。

4.搬運

搬運就是將包裝好的產(chǎn)品運輸?shù)街贫ㄎ恢?，通常這個位置離包裝地點有一定距離，因此移動搬運機(jī)器人成為運輸?shù)暮脦褪帧?/p>